七腾甲工消防机器人

七腾智能,经过数年时间,研发的多功能消防机器人,整体造型菱角分明,彰显科幻气息。使用2个3Kw电机配合1:26摆线减速机驱动,使其能以最高11km/h的速度飞驰。其承载能力为600kg。在摩擦系数0.5的平地环境下,能拖带1T的水带。最大爬坡角35,。最大障碍高度达到了垂直300mm。配有360°无死角热成像和视频监控、能感应烟雾浓度的粉尘传感器、温湿度传感器及毫米波侧雷达等先进功能,时期拥有强大的综合能力。

 
消防机器人运用场所

一、高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所

机器人功能应用:红外热成像仪、消防水炮
在高温、高热环境中,消防员往往无法进入火源中心进行侦查,对火场的侦查手段较为传统。机器人耐高温高热的特点,让其能自由穿梭于火场中心,其顶部的红外热成像仪,能实时传输火场中心画面,对于指挥者定制消防策略尤为重要。

石化区、油罐区存在大量的易燃易爆物质,一旦发生危险往往伴随着大量易燃物质泄漏,泄漏物质燃烧过程中极易引发爆炸、坍塌等二次事故。强辐射、有毒有害气体均对消防员的人身安全和消防车等灭火装备安全构成严重威胁。消防员进入极易发生危险。
针对石化、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所的火灾救援,消防灭火机器人可以在最危险的位置进行作业,消防灭火机器人在石化区可以近距离有效实施储油罐的冷却降温,防止火势蔓延,消防机器人的运用能够有效减少消防战士的伤亡。


二、隧道、地铁场所

机器人功能应用:机械手臂、通讯建立
在隧道、地铁场所发生的消防警情,有环境密闭、建筑结构有可能不稳定的特点,导致消防员无法立即进入现场进行处置。得益于机器人的强大功能,在面对无法及时清障的通道,长达2小时持续工作时间的机器人可使用机械臂操作电锯对狭窄地点进行破拆,及时进入现场进行通讯建立、情况采集等。

公路隧道、地铁场所呈圆筒状结构,一旦发生火灾,烟气在隧道内部蔓延聚集,极易造成人员伤亡,同时由于火灾所处位置特殊,易产生“烟囱”效应,使火灾现场温度在短时间内升高,加剧火灾蔓延。
消防机器人利用排烟风机喷射出高压细水雾,利用强大的雾状水流能够有效地封堵圆筒状的隧道,几台消防灭火机器人在隧道内一字排开联合“接力”作业可以为隧道内滞留的人员营造较安全的通道,方便人员撤离,也可以方便消防员深入隧道内部作业。具备爬楼梯功能、能够进入地铁车站内作业的消防机器人非常适合地铁场所使用。


 
三、高层建筑火灾

机器人功能应用:红外热成像仪、消防水炮
高层建筑火灾有可燃物多、大量有毒气体、可是距离短、环境复杂等特点。消防机器人能够通过红外热成像仪对可视区域进行扫描,及时发现被困人员。其所携带的消防水炮也能够在密闭环境中进行消防作业,大幅度降低、预防爆燃类事故发生。

高层建筑可燃物多、火灾荷载大,发生火灾时因“烟筒效应”而燃烧猛烈、蔓延迅速。加之高层建筑主体建筑高、功能复杂、层数多、建筑形式多样,人员疏散困难,扑救难度大。
可利用具有侦察功能的消防灭火机器人进入楼层内部,深入火场内部进行火情侦察、找准着火点,实施有效内攻、强力排烟、搜索救助等,可大大提高灭火剂的利用率及排烟和灭火救援的效率,有效降低损失,避免消防人员伤亡。同时,利用具有消防侦察功能的消防机器人,还能为被困人员输送必要的防护和自救工具,加强其防护和自救能力,为等待救援赢得时间。


四、冷库等特殊场所

机器人功能应用:消防水炮
冷库火灾有因燃烧不充分,烟气毒性、浓度更大,出入口封闭的特点,造成消防员无法直接进入火场灭火。消防机器人所携带的8根水带形成的高压水雾/水炮能直接对火源进行灭火,减缓火情蔓延速度,为消防员进入火场提供条件。

浓烟、有毒、减光性大是冷库火灾灭火救援的难题。冷库温度一般保持在0~20℃,通常为大跨度钢结构建筑,隔热防潮性能好、出入口少且空间密闭。冷库火灾初期,其燃烧所产生的热量不足以使库内温度迅速升高,但产生的低温烟气比一般火灾的热烟气减光性更强。而由于冷库密封,燃烧极不充分,造成烟气毒性和密度更大。消防灭火机器人能直接进入冷库内部实施排烟、灭火,有效提高灭火效率。


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